Усыновле́ние, удочере́ние — форма семейного воспитания детей, лишённых родительской опеки, с установлением между усыновлённым и усыновителем правовых (личных и имущественных) отношений, существующих между родителями и детьми.

По российскому праву усыновление допускается только в отношении несовершеннолетних детей. Усыновление производится судом по заявлению лиц, желающих усыновить ребёнка, в порядке особого производства по правилам гражданского процессуального законодательства.

Усыновление (удочерение) в России регламентировано Семейным кодексом Российской Федерации. В соответствии с п. 4 ст. 124 СК РФ усыновление детей, являющимися гражданами Российской Федерации иностранными гражданами возможно только по истечении двенадцати месяцев со дня поступления сведений о таких детях в Государственный банк данных о детях.

10 января 2019 года стало известно, что Минпросвещения ужесточает правила усыновления и опеки. В случае принятия закон вступит в силу 1 января 2021 года, наложит запрет на усыновление более одного ребёнка в год и введёт обязательное психологическое обследование всех совершеннолетних членов приёмных семей. При этом по решению Конституционного суда будет снят жёсткий запрет на усыновление детей ВИЧ-инфицированными.

В торжественном и, часто, переносном смысле может использоваться латинизм адо́пция (от лат. adoptio «усыновлять»).